掃描器（scanner）

        兩振鏡組成之掃描器系統介紹:
掃描器是以先後有序的分割方式完整的傳送圖像訊息，再交由偵檢
陣列做處理。

掃描器的組成：（雙振鏡式）

        振鏡（oscillating  mirror）是由一面鏡及一驅動檢流計組成。主
要由兩個轉軸互相垂直的振鏡組合而成，一個負責水平方向掃描 ，
一個負責垂直方向掃描。

        為使景物輻射能量在掃描反射過程中的損失儘可能的降低 ，會
在鏡面上予以高反射（HR）鍍膜以增加在偵檢波段之反射率，並減
少其它波段範圍的反射以提高信雜比（ SNR ）。通常鍍膜材料如鋁
（Al）、金（Au）等皆是不錯的選擇。


        檢流計主要由轉子（rotor）及靜子（stater）組成；轉子由一個
片狀軟鐵及一軸桿構成，架設在軸承上界一回復彈簧與底座連接 ； 
靜子部份包含兩個用以平衡偏倚的永久磁鐵 、控制線圈及兩組極片
。

        極片環繞著轉子上的軟磁鐵形成四個間隙（air  gaps ），當 外  
加電流時，見隙內的磁通量是由永久磁鐵及驅動線圈共同造成，使
磁通量重新分佈，藉此與軟磁鐵作用使轉子轉動。流過驅動線圈之
電流大小及方向決定所受電磁力矩大小及轉子偏轉方向，而極片的
形狀間距決定了最大偏轉角度，這種機構稱做動鐵式檢流計（mov-
ing irongalvanometer）。   
      
掃描器靜態（static）特性

        掃描器靜態特性主要是指於室溫條件，受測掃描器在不受外力
振動、衝擊等之影響，控制輸入驅動電流，使其隨時間非常緩慢的
變化情況下，掃描器之輸入電流與輸出之光學偏轉角的關係。靜態
特性提供掃描器基本性能指標，以利線性操作範圍的選擇及靜態誤
差的量測校正。

掃描器動態（dynamic）特性

        動態特性主要在描述掃描器頻率響應、響應時間、耗能性質，
由動態特性的分析可以預知系統穩定操作的條件及有助於暫態、穩
態誤差的分析控制。