你對機器人技術有興趣嗎？想要親手開發前沿的 AI 機器人廚師（Robot Chef）系統嗎？現在機會來了!!!

【計畫與職缺簡介】

本實驗室由曾國師老師指導，專注於機器人決策、人工智慧技術開發。目前團隊正全力推進「Robot Chef（智慧機器人廚師）」研究計畫，結合先進的機械手臂操作、AI 視覺感知與決策演算法，實現廚藝動作的自動化與精密控制。本計畫提供頂尖的硬體設備與研究資源，目前誠徵專任研究助理一名，歡迎對機器人實務佈署與模擬有熱忱的夥伴加入。

【聘期】

115年08月01日至116年07月31日。表現優良者得予續聘到下一年度計畫。

【工作內容】

1.   機器人模擬環境建構： 負責在 NVIDIA RTX Pro 6000 平台上使用 Isaac Sim 建立與維護 Robot Chef 的數位孿生與動態模擬環境。

2.   實體手臂佈署與測試： 將開發完成之控制與決策演算法，實際佈署至 NVIDIA Jetson AGX NX 邊緣運算裝置，並於實體機械手臂環境進行調校與驗證。

3.   演算法整合與優化： 協助整合機器人決策、路徑規劃或數學最佳化等相關演算法。

4.   計畫管理： 協助實驗室設備維護、計畫進度追蹤。

【待遇】

 1. 比照本校專任人員報酬標準表支薪（學士學歷月薪36,300元起，碩士學歷月薪41,545元起）。

2. 勞保、健保及勞工退休金依相關法令辦理。

【資格及其他條件】

一、資格條件：

1. 國內外大學以上理工相關科系學歷（資訊、電機、機械、數學或自動化控制相關背景尤佳）。

2. 具備良好之 Python 或 C++ 程式開發與除錯能力。

3. 具備 Linux (Ubuntu) 系統操作經驗。

二、其他加分條件：

1. 具備 ROS / ROS2 開發經驗，或曾參與機械手臂控制相關專案。

2. 具備 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 模擬器使用經驗者優先考慮。

3. 具備嵌入式系統或邊緣裝置（如 Jetson 系列）實際佈署與硬體除錯經驗者優先考慮。

4. 具備良好之數學底子，對最佳化理論或機器人運動學有基本理解者。

【應徵方式】

一、意者請於115年08月 01日前 將下列文件以電子郵件寄送至用人單位連絡人信箱(kuoshih@math.ncu.edu.tw)，郵件主旨請註明「應徵智慧廚師計畫專任人員-求職者姓名」。

1. 個人履歷及自傳。

2. 最高學（經）歷畢業/肄業證書影本。

3. 機器人相關研究經驗文件(e.g., 專題、計畫)。
4. 證照專長等與本職務相關之證明文件影本。

二、聯絡人：電話：03-4227151分機65124，羅小姐。

三、備註：合則約談，如資格不符或未獲錄取時，恕不退件或另行通知。

【計畫執行過程】

計畫執行期間，團隊每周meeting討論進度，團隊1名專任研究助理、2名兼任研究助理和1名老師。

【常見問題】

Q1:  智慧廚師是什麼?

ANS: 介紹影片: https://youtu.be/_EZ9y5GQ9fo

Q2:  專任研究助理的工時大概多長?

ANS: 每天8小時、每周5天，按照「國立中央大學產學合作及推廣教育計畫人員管理要點」規定。

Q3: 專任研究助理的薪資提敘狀況?

目前(2025年9月)薪資報酬表如下:

詳細資訊請參照: https://ncu7060.ncu.edu.tw/static/file/1/1001/img/77/133092373.pdf